Kultur und Geschichte
In der Gemeinde Larochemillay liegt ein Teil des Oppidums von Bibracte. Auch die Église Saint-Pierre gehört zu den prägenden Kulturdenkmälern des Ortes: Sie wurde 1869–1870 von Anatole de Baudot erbaut und von Künstlern der Société Saint-Grégoire de Tours gestaltet.
Seit dem 13. Juli 2022 ist die Église Saint-Pierre in ihrer Gesamtheit als Monument historique geschützt. Das Musée de l'Outil ancien et Art populaire befindet sich in einem der ältesten Häuser von Larochemillay. Früher war dieses Haus ein vorgeschobener Militärposten des Schlosses.
Im Musée des Outils et des Traditions sind etwa 5.000 alte Werkzeuge in einer thematischen Ausstellung über vergessene Handwerke und überholte Methoden zu sehen.
Das Château du Mousseau ist eine Burg in der näheren Umgebung von Larochemillay. Ebenfalls in der Umgebung von Larochemillay liegen drei antike Stätten: die antike Stätte „Bibracte, Mont-Beuvray. Les Grandes Portes“, die antike Stätte „Bibracte, Mont-Beuvray. La chapelle Saint-Martin“ und die antike Stätte „Bibracte, Mont-Beuvray. La Chaume“.
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Wege
Der Chemin de Compostelle ab Vézelay führt über die Place de l'Église durch Larochemillay. Ein weiterer Weg ist der Rundweg um den Mont Touleur: Er führt hinauf zum Mont Touleur, der 582 m erreicht, und umrundet ihn.
Natur und Umgebung
Der Mont Genièvre ist ein benanntes Bergmerkmal in der Umgebung von Larochemillay. Ebenfalls in der Umgebung liegt der Mont Preneley, ein benanntes Bergmerkmal.
Im weiteren regionalen Umfeld von Larochemillay befinden sich der Mont Tharot als benanntes Hügelmerkmal und der Dardon als weiteres benanntes Hügelmerkmal.