Landschaft und Ortsbild
Útěchovice liegt im westlichen Teil der Böhmisch-Mährischen Höhe in einer für deren Vorgebirgslandschaft typischen Umgebung. Der Ort weist einen hufeisenförmigen, nicht vollständig kreisförmigen Siedlungsgrundriss auf. Die meisten Gebäude sind Gehöfte des fränkischen Typs mit geschlossenen Innenhöfen sowie Wohn- und Wirtschaftsgebäuden.
Durch Útěchovice und durch die Mitte ihres Katastralgebiets fließt der Útěchovický potok. Der Bořetický potok fließt durch den nordwestlichen Teil des Katastralgebiets von Útěchovice. Das Gebiet besitzt einen hohen Naturwert und ist nicht durch industrielle Nutzung geprägt.
Kultur und Geschichte
Auf dem Dorfplatz von Útěchovice steht neben der Kapelle ein Denkmal für die Opfer des Ersten Weltkriegs von 1914 bis 1918. Die erste schriftliche Erwähnung von Útěchovice stammt aus dem Jahr 1301.
Nordwestlich von Útěchovice liegt die rekonstruierte ehemalige Wassermühle Račín. Sie soll bereits vor 1712 bestanden haben.
Verbindungen und Radweg
Útěchovice liegt an der Straße III. Klasse III/11235. Der Ort ist nicht an das Eisenbahnnetz der ČD angeschlossen. Der Radweg 1218 führt durch Útěchovice weiter über Miločtíky nach Červená Řečice.
Weitere Orte
Weitere Orte sind Chystovice, Čelistná, Bystrá, Vysoká Lhota, Lukavec, Čáslavsko, Horní Cerekev und Těmice.