Die Kirche Saint-Pierre einschließlich ihrer Krypta wurde am 21. September 1983 als Monument historique klassifiziert. Ihre Hauptbauphasen stammen aus dem 13. Jahrhundert, dem letzten Viertel des 15. Jahrhunderts und dem letzten Viertel des 16. Jahrhunderts.
Die Kirche Saint-Pierre ist mit Schießscharten im Dachraum, Bretèchen über den großen Chorfenstern und einem Ecktürmchen zur Überwachung der Nordfassade bewehrt. In der axialen Fensteröffnung des Chors befinden sich um 1510 signierte Glasfenster von Thomas de Clinchamp.
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Kultur
Das Festival Couarail umfasst Orchester, Straßenkunstgruppen und Spiele für Kinder.
Das Festival Couarail findet am zweiten Juniwochenende statt. Zur Veranstaltung gehört lokale Gastronomie.
Im oberen Teil von Norroy-le-Veneur steht ein Waschhaus mit Säulen. Die Fontaine Godier diente früher sowohl als Brunnen als auch als Waschhaus und war ein wichtiger sozialer Treffpunkt des Dorfes. Die Fontaine au Chênes diente als Tränke für Tiere, während die Fontaine de Larue aus dem 19. Jahrhundert stammt.
Am Ortseingang steht die Weinpresse von Monsieur und Madame François. Sie ist ein Zeugnis einer inzwischen verschwundenen Tätigkeit.
Unterwegs
Die Boucle des coteaux führt durch Norroy-le-Veneur. Die Strecke ist 9 km lang, weist 167 Höhenmeter Anstieg auf und hat eine Dauer von 35 Minuten.