Lemberg hat drei zertifizierte Premium-Wanderwege: Zwei davon wurden 2009 eingerichtet, die Flößer Tour kam 2020 hinzu.
Der Graf-Heinrich-Weg ist mit dem Zug bis Pirmasens und anschließend mit den Buslinien 856 oder 854 nach Lemberg erreichbar; der Parkplatz am Schloss bietet kostenfreies Parken in der Nähe des Ausgangspunkts. Die ungefähr 12 Kilometer lange Wanderung beginnt am Parkplatz bei Lemberg Castle und führt durch Waldlandschaften und rote Sandsteinformationen zu Aussichtspunkten rund um Rabenfelsen und Ruppertstein sowie am Maiblumen-Fels vorbei.
Im umliegenden Gebiet von Lemberg liegen Neudahn Castle, Ruine Gräfenstein und Ruine Altdahn. Ebenfalls in der Umgebung von Lemberg liegen Langenberg, Kurzelberg, Bauwalder Kopf und Jungfensprung. Im weiteren regionalen Umfeld von Lemberg liegt Wegelnburg.
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