Rund um Hirrlingen liegen verschiedene Kultur- und Landschaftsmerkmale. In der Umgebung von Hirrlingen liegen Schloß Lindich und Kreßbach, beide Burgen, sowie die Ruine Weilerburg. In der weiteren regionalen Umgebung liegt außerdem Schloß Lichtenegg, ein Schloss. Ebenfalls in der Umgebung liegen die Berge Martinsberg, Oberer Schömberg und Zeller Horn sowie der Gipfel Burgstall.
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Geografische Einordnung
Hirrlingen liegt rund neun Kilometer südwestlich von Rottenburg und rund neun Kilometer nordwestlich von Hechingen.
Natur
Hirrlingen liegt am Rand des Landschaftsschutzgebiets Rammert.
Teile der Naturschutzgebiete Espenloch-Hintere Halde und Kapfhalde liegen innerhalb des Gemeindegebiets von Hirrlingen.
Kultur
Hirrlingen hat eine Barockkirche, die im 18. Jahrhundert erbaut wurde.
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